怎样选购四轮定位仪?

  四轮定位仪是一台光学仪器，除了美国研制的三维成像四轮定位仪采用高清晰的双照相机和四只目标盘组成的测量系统，无需电子传感器外，其它四轮定位仪都要使用到电子传感器。往往传感器的测试精度就决定了系统的精度。所以，四轮定位仪的关键技术就在于传感器束角测量方式上采用的是何种光学成像及数据处理技术(俗称“照相机”技术；)。
目前四轮定位仪采用的主要有PSD和CCD及CMOS三种成像及数据处理技术：
  PSD(Position Sensitive Detectors即位置敏感传感器)是靠两端输出电流的比较决定角度。PSD输出的类比电流是无法直接处理的，需要先进行A/D转化此转化过程可能受温度及湿度影响，形成误差。很难达到测量的精度要求，PSD是80年代的技术，采用的仍是70年代的芯片，南韩国内采用得较多，在欧美等发达国家已完全淘汰使用该技术。
  CCD(Charge Couples Devices即充电耦合传感器)，它是靠线阵单元决定角度，CCD输出是数码，数码信号能直接被软件或硬件处理净化，CCD稳定性好，缺点是制造工艺复杂，产量小，价格贵。
  CMOS是(Complimentary Metal Oxide Semiconductor)互补氧化半导体金属的缩写，和CCD一样，CMOS也是有MOS的充电电容结构，也有相对映的储电电容，两者将收到的光电能都是以电脉冲信号的方式输出，同时，采用一些特殊的数值信号处理技术将环境光过滤消除，使测量稳定度重复度达到较高水平。 
  CMOS和CCD差别在于:
1.CMOS软件处理性能比CCD强。该结构能同时满足各种微机、内存、逻辑等电路设计要求：采用CMOS为感光元器件的产品，可通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、色饱和度、对比度、等先进的影像控制技术，完全达到甚至超过CCD摄像头的效果。
2.CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD。近几年CMOS广泛应用到数码相机，传真机，扫描仪等大批光电产品。由于CMOS存在明显性价优势，世界上很多CCD芯片厂家关闭改产CMOS芯片，CMOS已取代CCD成为“照相机”摄像芯片的主流。CCD终将成为民用领域的淘汰产品。

   四轮定位仪应具备的功能:

   1.钢圈补偿功能：钢圈及夹具前束/外倾角偏摆误差在±0.1°=±0.6mm时是可以接受的误差。但一般情况下，由于悬挂传感器夹具有一定误差(奔驰、宝马服务站均配有专用夹具)，加上这一误差值后，铝钢圈上不做钢圈补偿可能的偏摆误差将大于±0.2°(±1.2mm)，铁钢圈上下做钢圈补偿可能的偏摆误差将大于±0.3°(±1.8mm)。这是铁钢圈冲压制造工艺精度与铸铝制造工艺的精度差异，所以无论是低档的车辆还是高档的车辆必须做钢圈补偿。高档车做是因为其高性能的要求，低档车做是因为其低质量的钢圈(特别是钢圈变形)造成的。
   2.举升机工位标定功能：四轮定位举升机对水平度要求很高。严格意义讲，在最高允许载重下，平台需要保持左右1mm及前后2mm水平。因为左右1mm平台误差会导致外倾角测量0.04°误差，前后2mm平台误差会导致后倾角测量0.06°误差。大部分四轮定位仪都需要厂家定期对传感器电子元件进行校准(例如：由于环境温度，电池电源变化引起AD转换率变化的原因，采用PSD技术的四轮定位仪传感器需要经常的对传感器元件进行校正，也叫“传感器标定”)，但这仅对仪器而言，并未真正解决举升机工位水平度问题。高精度的四轮定位仪为了保证±0.05°的测量精度，会专门配给用户用于举升机水平度补偿的工位标定架，工位标定架具有两方面功能。一是对传感器元件进行校准; 二是传感器可测量出举升机工位水平度差值，并利用软件进行归零补偿，以避免因举升机工位不水平而造成的误差。
   3.顶起车身调整一次到位功能：四轮定位调整后倾角、外倾角时，需要将车辆举升后进行调整，但是举起后角度随之变化，往往很难快速达到调整精度。先进的四轮定位仪在顶起车身时，软件具有自动计算出车轮卸载后的角度补偿功能，修理人员可以根据补偿后的数据一次性调整到位，避免调整后倾、外倾角反复举升调测的麻烦。
   4.“推进线”定位功能，不拆卸转向盘调整：真正的四轮定位是以汽车的“推进线”为基准的四轮定位，调整定位角度时转向盘先固定在正直位置，调整后车辆直行时转向盘应自然回正,才能避免方向盘不正现象。有的四轮定位用拆卸方向盘来纠正方向盘不正的方法是不正确的(往往以“几何中心线”为基准的定位仪调整后会出现这种结果)，任意拆卸转向盘对带有安全气囊的车辆容易造成气囊功能的失效。
   5.调整界面应科学合理：四轮定位各角度是紧密联动的，调整某一角度时，会引起其他角度变化。从工序上讲，科学流程是先调后轮再调前轮，先调后倾角、再调外倾，最后调前束。所以在调整图形界面上，仪器应分别将后轮、前轮可调的角度，尤其是调整时产生联动的角度显示在同一画面上，使调整更加直观方便。
   6.系统诊断及三维图形引导流程：光照、温度、湿度、工作电压等对四轮定位仪工况都有不同程度影响，因此，在软件设计时，好的四轮定位仪可以诊断仪器各个系统的工作状态，如：实时诊断5个蓝牙收发器(4个传感器和主机)工作参数、和4个传感器电池电量等。另外，很多修理人员对计算机比较陌生，四轮定位整个测量过程都应由三维图形进行提示、引导，既形象明了，又能有效避免误操作。修理工无须专业电脑知识也可达到专业操作效果。
   7.调整前、后数据对比及车规数据随时调换功能：计算机根据实测值与该车标准数据的比较，能指出造成车轮定位出现问题的原因，同时应满足调整前原始数据自动保留在画面中，调整后数据与原始数据对比显示在同画面，以便与客户沟通和方便师傅调整。一般的四轮定位仪，通常情况是先选择车规再进行测量，为了满足快速测量的需要，有的定位仪可以不选车规直接测出定位角度。这样提供了两个方便；一是对有经验的师傅不用选车规的情况下，直接判断定位角度存在的问题，二是避免了选错车规的情况下，要返回初始菜单重复测量的麻烦(很多四轮定位仪必须是先选择车规再进行测量)。
   8.大包围车测量功能：目前的大包围测试有三种方法。第一种是把传感器整体下移；第二种是传感器悬挂配重设计成倾斜的形式；第三种是通过软件实现大包围的补偿测试。第一种由于传感器在夹具上竖直移动，角度偏差大，误差难以避免。第二种测量方法遇到轮胎或钢圈直径较小的车型时，由于测量头已被设计成固定倾斜向下，其位置超低，打方向盘往往触碰到举升机平台，使测量无法进行。相比而言，第三种方法，用软件根据不同车型任意调整传感器倾斜度，从而避免了上述障碍，是目前最有效的测量方法。