3D汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势。

在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3D产品，某国内知名厂家负责人宣称，去年销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。

然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解。为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，宣传和普及相关的知识显然是非常必要的。

一、第一代3D四轮定位仪产品

目前，国内3D定位仪厂家多达三、四十家，虽然都声称自己的产品是真正的3D定位仪，但很少有厂家真正掌握核心技术，大多数只是模仿国外的先期产品，其技术相对落后，与国外发达国家同类产品相比还存在着不小的差距，如果按国外产品的生产年代和技术进步来划分，可以说国内的产品还只是处于第一代的水平。

这一代产品的主要标志是其核心部件——工业照相机，比如美国实耐宝公司的先期产品采用130万像素照相机，相机内部没有帧缓存器，用这样的相机连续拍摄，图片数据通过USB口串行传送至电脑，前一张照片的数据还没有传送完，后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据，传送到电脑的照片数据就可能是前、后照片的‘混合’数据，如果车辆正处在运动中，那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的，传送回来的照片就会是扭曲变形的，无法用来计算空间坐标，所以这第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行：

⑴在车辆静止状态下，对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照

⑵向后推车一段距离

⑶在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照

⑷向前推车让车辆回到开始时的位置

通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如：

⑴整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的

⑵整个推车过程没有发生蛇行或滑动

⑶两个静止拍摄的点必须准确，车辆没有发生晃动

如果上述假设不能完全成立，则理论曲线与实际运动曲线的吻合性就会差，必然带来误差大，重复性差，甚至测量失败。

通过以上介绍可以看出，被国内厂家大力推广的3D定位仪其实只是在两个静止位置拍摄，还没有实现动态测量，只能算是初级、简陋的的3D产品，按照行业内被反复强调的真3D的这个‘真’的程度到底有多少，是值得商榷的。

 

 二、第二代3D四轮定位仪

    经过十几年的技术发展和积累，美国亨特、实耐宝等公司的新一代白金版产品，所采用的相机已经与第一代有相当大的改变。主要特点为：

    ⑴相机像素大幅提升至500万。好处就是图像清晰很多，单张可用

    于计算，而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合，这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算。

    ⑵相机内有帧缓存器。每张图片可以单张存储在一个存储页面内，并且可以完整传送至电脑。基于这个技术，标靶运动过程中连续拍照的照片传送至电脑就不会畸变，用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点，由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多。而且个别出现晃动的、明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉，这就大大提高了测量精确度，重复性好，测量效率和测量成功率也高很多。

    美国亨特的产品和实耐宝刚刚推出的新品是第二代产品的代表，在技术上明显领先于大多数国内的厂家，最显著的特点就是推车和转动方向盘的过程没有停顿，实现了真正的3D动态测量，推车或打方向盘的动作一结束，测量数据立刻就显示出来了。尤其亨特的定位仪最为明显，它只要向前推动大约10多厘米，没有向后再向前推的反复过程，前束和外倾等数据就测量完成。

    很明显，第二代产品由于采用的基础硬件有很大的提升，软件处理更先进，使定位仪的测量精度大大提高，操作过程更简洁、方便，真正实现了对车辆定位参数的3D动态测量。我国的相关厂家应该积极做好相应的技术跟进，只有保持不断创新，才能不被淘汰。

    值得欣慰的是，国内的3D四轮定位仪厂家中，烟台高易电子科技有限公司，经过多年艰苦的技术攻关，在国内率先掌握了3D四轮定位仪的第二代技术，生产出的“金鹰”系列3D汽车四轮定位仪，核心部件的工业照相机完全与国外第二代产品一致，其测量工作过程和各项性能指标也可以完全与国外的最新产品相媲美，为我国汽车保修行业生产出了具有自主知识产权和达到世界最高水平的高科技产品。

如何选购汽车四轮定位仪

汽车更换轮胎或减震器，以及机械的磨损、机件在剧烈颠波中疲劳变形或车架和机件在碰撞后变形，都会导致正确的四轮定位参数发生变化。 
新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里，更换轮胎或减震器及发生碰撞后都应及时做四轮定位。

车轮正确的定位可以保证转向灵活，乘坐舒适、维持直线行车、延长轮胎寿命、减少路面引起的震动等。

 四轮定位仪的硬件和功能： 
 
1、用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示；顾客信息管理；车辆的预检查；完整的车辆定位参数；屏幕上的在线帮助；图形、动画、录像的播放等；这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示；如果速度不快就会使人很着急。 
 

2、有CD-ROM光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。 
 

3、光学传感器：目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要精确得多了。 
 

4、方便的安装夹具和6/8测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。6/8个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。 
 

5、遥控操作：好的定位仪在测量头上有按键或有手持遥控器，在做定位时操作者不必来回奔走于计算机键盘和各测量头之间去操作。 
 

6、预检查及其报告：四轮定位的结果会受很多因素的影响，所以在做四轮定位前应按软件给出的项目先做预检查并把存在的又必须解决的问题事先予以解决。预检查包括：定位预检、轮胎检查、制动检查、底盘及发动机盖下的检查等大项。每个大项中有很多子项，如：转向球头是否松动、车轮磨损状况、制动液量、排气管是否松脱及发动机的各皮带状况等等。这些检查对维护车的正常行驶是非常有好处的。它也可按不同要求被分别打出报表来。 
 

7、高级标定程序及标定工职：再好的四轮定位仪也需要定期标定，那么厂家向你提供设备时也应该同时提供标定程序和标定工具。   
 

8、客户资料管理数据库：在私家车越来越多的情况下它是很有用的，如果你服务得好，人家下次还来，你就不用重新输入车主姓名、地址、电话、车牌号、行驶里程，同时可以调出上次检查和调整的数据，这样可大大提高做四轮定位的效率。 
 

9、20多年的包括生产国、年代、生产厂及型号的原始定位参数：做四轮定位就是要把被做车的现有数据与他的原有数据作比较，所以定位仪上就应能提供所有来修的车的定位数据。这是很不容易的，如丰田皇冠车在日本生产并只提供给中国，那么在外国生产的定位仪上要找到全部型号的皇冠车的数据就是十分困难的；又如日本的本田雅阁既在日本也在美国生产，他们的定位参数就不一样；德国的奔驰车既出口到美国满足美国的技术要求，也供应欧洲市场，供不同地方车的定位参数也可能不一样。如果我们定位仪中的参数只给了年代、制造厂和车型，而没给产地，甚至连年代都不给，你把美国产的车的参数错用对日本产的车来调整，或用94年车的参数来调96年的车，那调好的车怎能好用？软件还应能保证把数据库中没有的车型数据人工输入。 
 

10、定位故障的电脑诊断：计算机根据实测值与该车原始数据的比较，能指出造成车轮定位出现问题的原因，以便你改正。 
 

11、图形、文字及三维动画辅助调整：不同的车对不同的定位参数有不同的调整方法，若只有文字叙述没有图形就很难调，即使有了图但某个零件向那个方向调、垫片要加在那两个零件之间还是不太清楚，若能给出活动的三维动画演示或录像就更明确了。 
 

12、A形悬架及垫片调整软件：很多车辆调整车轮外倾和主销后倾是靠调整A型悬架，定位仪能给出不需你计算的调整程序。还有许多前轮驱动的车当外倾和前束不对时，就必须在轴桥与轮轴之间加特种垫片。好的四轮定位仪中通常都存储有一个或几个厂家垫片的参数。此程序能根据检测结果对比存有的一个或几个厂家“垫片”的参数，然后推荐你用哪一家、哪一规格的垫片。 
 

13、能在多个平台上完成四轮定位：一些大一点的修理厂可能要在几个平台(四柱举升机，剪式举升机，带二次举升的地沟等)上去做四轮定位，好的四轮定位仪不仅只适用于一个平台，它可以先分别在每个平台上进行标定，把其值存储在计算机中，然后在任意平台上做四轮定位时就不需要再重新做复杂的标定了。 
 

14、内置定位原理及操作培训手册：它可以在你进行四轮定位操作到任何一步时，暂时中断操作，提供图文并茂的指导，告诉你应如何解决当前这一步、如何完成下一步，然后马上切换阳刚才做的那一个屏幕。比你去查手册方便且快捷。 
 

四轮定位仪的品牌类型

目前在我们国家四轮定位仪的生产才刚刚开始，所以市场上供应的绝大多数都是进口的。现列举一些市产场上常见的国内外品牌。它们是：

瑞典优胜(商用车)

美国战车牌John BEAN

美国亨特HUNTER

美国轩尼诗 COATS

德国百世霸BEISSBARTH

德国霍夫曼

意大利科基CORCHI

台湾万达牌WONDER

烟台三雄

上海一成

阿波罗

 

有些用户对四轮定位仪还不太了解，因此他们常常只是从它的体积大小，是否显得豪华，外观是否好看及价格便宜等方面来选择。还有人在考虑有线还是无线，当然传感器之间的通讯应该是无线的，否则精度就太低了，但传感器到计算机之间到底是有线还是无线的就并不太重要了，有线的不受干扰、传输可靠；无线的若抗干扰好，则显得干净利索。其实说穿了，四轮定位仪最起作用的还在于它的传感器是否精确，软件是否全而好用，除上述两点外只剩下铁壳和计算机了，这些都不是关键所在。